[기계工學(공학) ] 工學(공학) 설계 - 구조용 로봇의 원리와 理論
페이지 정보
작성일 22-12-03 12:42
본문
Download : [기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론.hwp
이 키트의 주된 목적은 원래 유선 이였던 시스템을 무선으로 바꿔서 일반 가정용 TV remote controller로 작동 될 수 있게 하는데 있다
우리 팀은 직접 용산 전자상가에 위치한 샘플 전자를 찾아가서 이 로봇 키트의 완성품의 remote controller와의 호환성, 그리고 로봇의 동체 속도, 각 부위의 세세한 움직임을 觀察(관찰) 한 결과, 기대 이상으로 호환성이 좋았고, 무엇보다 실제로 장애물이 있더라도 문제없이 잘 통과하였다.
로봇에 관하여
그동안 인간이 해 오던 많은 일들을 지금은 로봇이 대신하고 있다 산업 현장에서의 단조로운 반복 작업이나 따분한 작업, 불쾌한 작업들, 조립 공장에서의 리벳 박는 일, 용접, 자동차 차체를 칠하는 일 등은 그 좋은 예이다. 따라서 로봇에 관심을 가질 필요가 있다고 생각했다.
[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론 , [기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론공학기술레포트 , [기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론
설명
순서
레포트/공학기술
![[기계공학]%20공학%20설계%20-%20구조용%20로봇의%20원리와%20이론_hwp_01.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%9D%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%99%80%20%EC%9D%B4%EB%A1%A0_hwp_01.gif)
![[기계공학]%20공학%20설계%20-%20구조용%20로봇의%20원리와%20이론_hwp_02.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%9D%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%99%80%20%EC%9D%B4%EB%A1%A0_hwp_02.gif)
![[기계공학]%20공학%20설계%20-%20구조용%20로봇의%20원리와%20이론_hwp_03.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%9D%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%99%80%20%EC%9D%B4%EB%A1%A0_hwp_03.gif)
![[기계공학]%20공학%20설계%20-%20구조용%20로봇의%20원리와%20이론_hwp_04.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EA%B8%B0%EA%B3%84%EA%B3%B5%ED%95%99%5D%20%EA%B3%B5%ED%95%99%20%EC%84%A4%EA%B3%84%20-%20%EA%B5%AC%EC%A1%B0%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%9D%98%20%EC%9B%90%EB%A6%AC%EC%99%80%20%EC%9D%B4%EB%A1%A0_hwp_04.gif)
Download : [기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론.hwp( 40 )
구조용 로봇의 원리와 theory(이론)
A Study on rescue crawler
Abstract:구조용 로봇의 제작과정과 기본적인 theory(이론)과 설명(explanation)에 대해 내용을 기술하였음
Keywords : Rescue crawler
프로젝트의 목적
기계시스템工學부에서의 주된 전공은 기계로봇이다. 이런 종류의 작업은 로봇 쪽이 인간보다 더 잘 해낼 수 있다 왜냐하면 로봇은 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있으며, 결코 지칠 줄 모르기 때문이다 따라서 제품의 품질은 항상 일정하며 게다가 휴식을 취할 필요가 없기 때문에 많은 양의 제품을 만들 수 있다
이러한 맥락에서 발전한 것이 사람이 접근할 수 없는 구조현장 등에서 사용되는 구조용 로봇이다. 제품 완성도만 완벽하게 추구한다면 만족할 만한 성과를 거둘 수 있을 거라 생각한다. 그래서 로봇의 세세한 움직임을 기구학적인 theory(이론)을 통하여 알아보기 위해 Tamiya사의 구조용 로봇 키트인 T7xxx9RESCUE CRAWLER를 선택하게 되었다. 순수하게 구조용 목적으로 만들어진 로봇이며 이 로봇으로 접근할 수 없는 지역에 접근하여 구조 활동을 펼칠 …(drop)
[기계공학],공학,설계,-,구조용,로봇의,원리와,이론,공학기술,레포트
[기계工學(공학) ] 工學(공학) 설계 - 구조용 로봇의 원리와 理論
[기계工學(공학) ] 工學(공학) 설계 - 구조용 로봇의 원리와 理論
다.
